El Big Model AI, Inteligencia Artificial, le da al robot un alma y mejora la fuerza del producto del robot humanoide. El robot Optimus Prime de Tesla combina el sistema FSD del automóvil Tesla, lo que permite que el robot humanoide realice algunas tareas. Este robot fue desarrollado en colaboración con OpenAI. En China, UBTech ha colaborado con Wenxin Yiyan. Además, la robótica Leju de Shenzhen también coopera con el sistema Hongmeng de Huawei.
Aplicación de micro rodamientos impulsados por IA en robots humanoides
Los rodamientos se pueden usar en reductores, ya sean reductores de vehículos recreativos, reductores planetarios o reductores armónicos.
El progreso de la "capacitación práctica" de los robots humanoides en las fábricas en el hogar y en el extranjero se ha acelerado. Primero, Mercedes-Benz y Apollo Robots realizaron capacitación en fábrica el 16 de marzo de este año. Además, UBTech lanzó un video en febrero que muestra que Walker se sometió a una capacitación práctica en la fábrica de Nio OEM. Al mismo tiempo, los robots de figuras están en formación práctica en la fábrica de BMW; Los robots de Amazon están operando en sus almacenes, principalmente responsables de mover bienes.
Se espera que los robots humanoides replicen la ruta de los tranvías, y los componentes centrales también aumentarán en consecuencia. Tesla Motors ha estado en producción en masa desde 2012, impulsando el rápido desarrollo de los OEM de vehículos eléctricos nacionales. En 2023, las ventas totales de los OEM de vehículos eléctricos nacionales serán cerca de 10 millones de vehículos, lo que impulsará el crecimiento de compañías de partes automotrices como baterías, motores, controles electrónicos, livianos y lidar. Si seguimos la misma lógica, los robots humanoides de Tesla serán producidos en masa en 2024. Muchas compañías en el mercado que hacen robots humanoides, como Zhiyuan, Ubtech y Yushu, tendrán una producción total de más de 1 millón de unidades para 2030. Vale la pena esperar. Las empresas que hacen piezas para robots humanoides también crecerán en consecuencia, como motores de torque sin marco, motores de copa hueca, reductores, tornillos de plomo, codificadores y otras compañías.
Las manos diestros son el mayor mercado potencial en el futuro
Según el plan de Tesla, se divide en 12 grupos de articulaciones hábiles de mano, 14 grupos de articulaciones rotativas y 14 grupos de articulaciones lineales. Con respecto a las articulaciones rotativas y las articulaciones lineales, muchas compañías de robots industriales han estado fabricando estas piezas en los últimos años, y gradualmente se han convertido en el campo de los robots humanoides. Por lo tanto, la competencia de fabricación por las articulaciones rotativas y lineales es feroz ahora, y solo las piezas relacionadas con las manos hábiles están actualmente en un estado del océano azul. Por el momento, no hay empresas absolutamente líderes en los campos de motores de copa hueca, reductores micro armónicos y tornillos de plomo.
El pasado y el presente de las manos hábiles se pueden dividir en tres etapas: la etapa de investigación científica, la etapa de aplicación del sistema aeroespacial y la etapa comercial después del siglo XXI.
Ya en la década de 1970, el Laboratorio de Ishikawa de la Universidad de Tokio en Japón lanzó la primera mano dexerous, y luego algunas universidades estadounidenses como la Universidad de Stanford también lanzaron productos similares. En 1984, la Universidad de Tsinghua lanzó la primera mano dexerous en China.
La segunda etapa es la aplicación de manos hábiles en el campo aeroespacial. La Agencia Aeroespacial Alemana y el Instituto de Tecnología Harbin desarrollaron conjuntamente una mano hábil para Aeroespace, y la NASA también lanzó una mano hábil de grado espacial en 1999.
Después de ingresar al siglo XXI, las manos dexerous comenzaron a recurrir gradualmente al uso comercial. Un ejemplo típico es que en 2004, la compañía británica Shadow lanzó una mano hábil que puede ayudar a las personas a resolver algunos escenarios de vida, como elaboración de café. En 2010, la NASA y General Motors de los Estados Unidos publicaron una mano hábil para los OEM. En 2008, el Harbin Institute of Technology y la Agencia Espacial Alemana publicaron una mano dexterosa llamada DLR, que es la segunda generación de TRH y también se usa en el espacio.
Comparando varias soluciones para manos hábiles, las soluciones convencionales se dividen principalmente en las siguientes categorías:
El primero es la transmisión de la cuerda del tendón, que utiliza cuerdas para la transmisión. Los ejemplos típicos son los robots de Shadow y NASA.
El segundo es la transmisión de la biela utilizada en ese momento, que utiliza principalmente un motor y un tornillo de plomo. La segunda generación usa un tornillo de pelota.
La tercera es la solución de Tesla, que utiliza la transmisión de engranajes de gusanos.
El cuarto es una solución más de vanguardia, que puede realizarse en el futuro, pero actualmente está limitada por materiales y tecnología. Un ejemplo típico es la solución de clon, una startup de polaco.
Aplicación de micro rodamientos especiales en Robot Track
Primero, presentemos la definición de rodamientos en miniatura. Los rodamientos se utilizan principalmente para admitir motores en motores. Cuando la velocidad del motor es muy rápida, generará una fuerte fuerza centrífuga, por lo que se necesitan rodamientos para el apoyo. En términos generales, los rodamientos y los motores tienen una combinación natural, pero ahora los rodamientos también tienen otras áreas de aplicación. Tomando robots como ejemplo, los rodamientos se pueden usar en reductores, ya sean reductores de vehículos recreativos, reductores planetarios o reductores armónicos. Además, los cojinetes también se pueden usar en tornillos, especialmente en tornillos de bola planetarios de vanguardia.
Según la definición de China, los rodamientos con un diámetro exterior de menos de 26 mm se llaman rodamientos en miniatura, y los rodamientos ultra micro se refieren a los rodamientos con un diámetro exterior de menos de 9 mm. Tomando MR93 como ejemplo, su diámetro exterior está dentro de los 9 mm, y se llama uniformemente los rodamientos ultra-micro.
Como se puede ver en la figura, se usa un cojinete de contacto de cuatro puntos en el tornillo de plomo. En la actualidad, la solución reductora utiliza un reductor planetario, y el valor agregado del rodamiento no es alto. Pero si se usa un reductor micro armónico, solo se necesita un cojinete flexible y un cojinete de contacto micro de cuatro puntos, y el valor agregado de estos dos rodamientos es alto. El reductor armónico de la serie Harmonic 3 utilizado en el dedo se vende actualmente por aproximadamente 7, 000 a 8, 000 yuan por pieza.
Otra área de aplicación es el motor. El uso actual de la corriente principal está en el motor de la copa hueca, que tiene un peso ligero y puede combinarse naturalmente con el robot humanoide. Un motor está equipado con dos rodamientos de bolas de ranura profunda.
Fuente: Daz Bearing